[HyphaROS] ROS導航演算法工作坊
## 適合對象 ##
1. 對Linux & ROS基本操作已經熟悉
2. 目前正在使用gmapping, move_base, amcl等package
3. 會簡單操作但不知道如何調參數
4. 除了Tune參數, 希望了解背後數學式子與物理涵意
5. 想學習整體2D Navigation的系統以及控制架構
6. 有一些奇怪/棘手的問題, 需要現場Debug協助
## 課程內容 ##
1. 常見2D SLAM & Estimation 演算法概念 & 數學式講解
(example: from Bayes filter to Particle filter & EKF)
2. Navigation演算法架構講解
(move_base, amcl, costmap, global/local planner)
3. 演算法相關重要參數(約40個)
物理概念對照與實際經驗分享
4. 預留時間現場debug or 專案架構討論
5. 課程slide(初版): https://goo.gl/LjJNSQ
## 講師身分 ##
林浩鋕 (linkedin)
- ETHZ RSC Master (rank 10 in the world, from 2018-Sept)
- ROS Technical Consultant in ADLINK
- More than 4 years experience on ROS developing
- 5 months research project in ISAE-Supaero
(the best Aero engineering institute in France) - Full scholarship for master degree
- 4 months internship in Paris Observatory
- NCKU DAA bachelor degree (rank one)
- Software engineer in robotics startup company
## 報名期限 ##
4/20 晚上11:00 前完成報名&匯款手續
## 報名費用 ##
5千5百台幣 (含稅開發票)
## 報名方法 ##
KKTIX僅為宣傳用
欲參與者務必透過google表單報名/繳費!
## 人數限制 ##
已確定開課!!
最高參與人數：10人
## 軟體環境 ##
1. 安裝好ROS-Kinetic (Ubuntu standalone OR Virtualbox)
2. $ sudo apt-get install ros-kinetic-navigation*
若有相關疑惑、問題，可透過以下方式聯繫：
--->網頁 ：https://hypharosworkshop.wordpress.com/
--->FB ：https://www.facebook.com/HyphaROS/
--->Email： hypha.ros@gmail.com
## HyphaROS ##
由一群硬底子的技術Geek組成,
提供專業ROS技術諮詢 (如SLAM, Navigation, VIO, EKF等),
POC案件外包/指導以及專業課程諮詢!
本Workshop知名pkg: RaceCar Github
RecaCar Video
HyphaROS 官網