HyphaROS
我們是一群由法國航空學院、台大機械、台科機械、成大航太等成員組成的團隊。透過大學時期實驗室、工作職場(新創機器人公司等)等關係而結識。成員大概從2014年的hydro版開始投入ROS相關領域的開發與研究,其中包含:
- 機器人領域
(Human face/body detection/tracking, Human robot interaction, Mapping, Teleop, Voice recognition) - 無人車領域
(Laser based SLAM, RRT, CLRRT, Path planning, Bicycle model, L1 controller) - 無人機領域
(3D vision SLAM, Visual odometry, NDI controller, Kinodynamic trajectory)
相較於歐美、日本、南韓與中國等ROS社群的蓬勃發展,台灣在這方面只停留在某幾個學校的實驗室應用層級。另外,中文教材的缺乏以及無龐大本土社團的支持(相較於arduino or python) 使得願意投入這個知名且強大的機器人開發平台的人較少,或是不知該從何下手。因此,我們決定在工作/課業之餘, 投入推廣ROS,以國外知名大學教材(如 MIT/Penn RACECAR, TUM Autonomous Drone, etc ) 為基底推出相關課程。另外亦提供線上一對一教學/技術支援,提供一個專業管道協助解決開源軟體常碰見的硬體配置、韌體安裝、軟體編譯/使用、編程與演算法等問題。也會不定期於此平台與FB粉絲頁分享教學文章與開源程式碼。
目前已經在台灣/大陸等地舉辦workshops、講座等10餘場, 實際參與人數超過200人, 線上觀賞人數超過2000人!